Dopo la morte della moglie Emily, uccisa in circostanze poco chiare, il ranger Cordell Walker torna a casa dopo dieci mesi di assenza e tenta di rimettere in piedi il rapporto con i figli August e Stella che nel frattempo hanno vissuto con i nonni. La sua nuova partner è Micki, una ranger di origini messicane, una donna forte che sfida le convenzioni. Insieme sgomineranno una banda collegata ad un cartello della droga. Fuori dal lavoro, Walker si sente come un pesce fuor d'acqua, ma quando deve scegliere se restare o partire di nuovo, decide di non allontanarsi: i figli hanno bisogno di lui...